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物流机械人的因地制宜与适才适用 DHL开发多元系统的应用与治理

移动机械人(mobile robot)在仓储方面的应用正方兴未艾，DHL的立异中心依种种应用需求跟供货商与客户相助先导计划，整合市场上差别技术的优势、找出最适切用途，解决配合问题、让生态系所有成员受惠，并为业界树立良好规范，还可增进物流机械人工业生长。

据物流仓储行业报导，继德国科隆与新加坡后，2019年9月DHL在美国伊利诺伊州Rosemont启用占地28,000平方英尺的美国立异中心，展示运用6 River Systems、Avidbots、Fetch Robotics、Locus Robotics、Mobile Industrial Robots、Seegrid、Vecna Robotics的移动机械人，强化物流作业的最新技术与先导计划。

DHL立异中心展示移动机械人的实际应用情境，可让客户更容易展望融入自身作业情况的应用状况。接着将进行两天的研讨会，聚焦于检视目前DHL运用的技术中哪些将有助于解决客户问题，后续则跟客户相助进行先导计划。别的DHL立异中心的果真展示还能提升社会对机械人技术的接受度、导正过失与负面认知，让人们对机械人的危险性有正确了解。

目前电子商务大行其道，但70~80%的仓储作业仍是靠人力完成，无法应付电子商务应用规模的货量、运送、物流，以往颐魅者因自动化缺乏弹性且过于本钱密集而扎脚不前，如今由于协作(collaborative)机械人的普及、运算能力提升、本钱下降，许多颐魅者纷纷大幅投资仓储自动化与机械人，促成机械人仓储应用商机的大爆发。

虽有亚马逊(Amazon)以7.75亿美元收购Kiva Systems，以及Shopify以4.5亿美元收购6 River Systems的先例，DHL并不肯将鸡蛋放在同一个篮子里或对任何即将接纳的技术有先入为主的偏见，将视应用需求跟最适合的厂商相助，聚焦于确拭魅掌握如何整合种种机械人技术，因此比较合理的推测是DHL有时机投资机械人整合效劳。

DHL评估仓储应用移动机械人时主要聚焦于：开发商是否如Fetch Robotics与Locus Robotics一样从设立伊始便专注于物流应用？现有产品通常无法100%切合DHL的需求，制造商是否愿意跟DHL相助连续积极修正产品？别的大都产品在传感器等硬件部分通常大同小异，但DHL有些应用情况的定向点(orientation point)缺乏，因此移动机械人导航软件成为要害。

捡货要处理的物体形形色色，人类靠直觉就能自然的以手取物，但机械人要做到跟人类相当的水平，则有赖更强大的人工智能(AI)快速而精准的辨识物体，并引导机械手臂模拟人手进行抓取。DHL认为捡货技术、特别是零散拣货(piece picking)的技术目前还不敷成熟，现有解决计划的精确性与敏捷度仍难以跟人工匹敌，因此最需要厂商投注心力生长。

在支持物流应用方面，DHL对自驾车(autonomous vehicle)与无人机(drone)的考虑重点在于合理的应用方法与时机而非技术，例如以1部自驾卡车在相邻区域内运送大宗货物会比使用无人机的经济效益高
；而若是运送简单包裹到远方则接纳无人机更合乎本钱考虑。DHL配置移动机械人的经验有助于未来逐步复制至其他仓储点的安排方法计划。

尽管非主要考虑重点，但自驾车与无人机技术仍需连续改善才华在物流仓储应用发挥最大效益。DHL认为全自驾车的第一个应用会是自驾卡车，DHL已在英国进行卡车列队行驶(platooning)的先导计划，领头的卡车仍由人类驾驶，后面随着的其他卡车则是无人驾驶。未来公路上将可见到全自驾卡车车队，但最后一哩运送则会因规则与相关的障碍，越发不易克服。

目前无人机的室内导航做得还不敷好，因此DHL是将无人机用线系在自驾(self-driving)机械人上，用于仓储内的循环盘点(cycle counting)作业，这个变通方法还可解决无人机因为没有GPS而无法在货架间崎岖上下盘旋的导航问题。DHL认为5G或有助于改变无人机室内导航不佳的状况，别的在灾难区域等利基应用方面无人机也能有更大的发挥。